本文摘要：的乐聚（深圳）机器人技术有限公司。

的乐聚（深圳）机器人技术有限公司。我们从乐聚机器人了解到，白热化的街舞演出对机器人机体结构和运动部件具有严苛的拒绝。

目前国内大多数30cm级的人形机器人所用于的数字控制器舵机，往往无法忍受长时间高强度的轻微工作，而擅自运作不会造成电机短路，电机线圈绝缘漆短路过热导致线间短路，最后造成舵机过热。而机器人身上有多个舵机，只要一个舵机过热，机器人就整体“中断”了。所以，对于大规模的机器人舞蹈演出来说，长寿命、高可靠性的舵机是必不可少的。

更进一步来说，快节奏的街舞对控制器舵机的运动精度、运转效率、动作速度及动作一致性等方面都具有极高的拒绝。而乐聚机器人所用于的高精度、强劲扭矩舵机则是这400台机器人的“白科技”，几乎需要符合对于机器人街舞演出的严苛拒绝。有了舵机还过于，钣金件作为机器人的骨架，在生产及组装过程中会有误差，微小的误差不会造成动作变形，甚至动作过热，所以机器人出厂都必须展开调校。

400个机器人动作划一，必须解决的不光光是舵机本身的一致性，还有组装及校准等方方面面的问题，只有解决问题好这些问题，才能作出现场如同军队般的视觉效果。乐聚机器人是中国人工智能行业的明星企业，此前曾取得腾讯、浅创投、松禾资本的投资，其机器人硬件研发与生产能力、双足自平稳步态算法皆在行业内归属于领先水平，硬实力充裕让400台机器人在《机智过人》的舞台上表现出色。

舵机彰显机器人运动能力，但要构建机器人群舞，还必须解决问题400台机器人同步控制的问题。让400台机器人实时演出，如果只是用一个掌控终端，不受场馆大小以及控制器高效率数量容许，无法确保指令表达至每一台机器人个体。

目前，国际国内应付大场地机器人群舞的主要方式，是使用中心掌控（主车站）——从车站——机器人的操纵体系。从车站是在基本方式链路掌控中，一种由主站自由选择借以接收数据的数据车站，作为中转站而不存在的从车站，相连着主站与机器人。这套掌控体系构建了机器人跳起的同步控制，每个从车站掌控着数目平均的机器人，顺利将来自律车站的掌控信息传输至机器人。

当掌控体系顺利创建后，如何在简单的现场环境下确保通讯的通畅性与及时性也是要考虑到的问题。电视台具有大量的电子设备，各类阻碍使得现场的电磁环境十分复杂。为了确保操纵的平稳，必需有专业的防阻碍设置以及时钟实时设置，才能使400台机器人展开同时发送，并确保动作的全程实时。从自带高精度强劲扭矩舵机的“白科技”，到大规模同步控制技术的统合应用于，再行到电磁抗干扰的技术处置，在解决了诸多软硬件技术难题后，大家才能看见《机智过人》中400台机器人壮丽的开场秀。

据涉及负责人讲解，本次在《机智过人》上参予演出的机器人军团是艺凝Aelos教育版机器人，是国内首个在机器人教育领域大规模落地的产品，也是国内首型开源人形教育机器人。乐聚公司教育研发负责人回应，该型机器人首度统合了PC末端编程软件、STEAM教育以及创客理念的自研课程。据报，该课程目前已在国内17个省市76所中小学开学，多达3万名青少年正在拒绝接受教育。

人工智能时代，机器人、无人机都仍然是科幻电影的酷炫噱头，而渐渐变为一件件走出人们生活的消费品、工具或陪伴者。作为行业人，小编很期望像艺凝机器人这样锐意进取的公司能大大带来我们新的产品，转变我们的生活。而作为未来的主人，新时代的青少年们，也必需较慢带入这个高速发展的社会，掌控人工智能新的科学知识，为庆贺未来作好打算。原创文章，予以许可禁令刊登。

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